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关于AGV小车你不知道的事情

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在这制造业需求中,国内传统叉车依然每年保持着较高的增长,我国叉车AGV机器人在2014年之前市场有3家左右的企业在销售,2014之后,叉车AGV企业雨后春笋,诸多企业纷纷切入市场,国内AGV叉车保有量突破千台(套),截止2017年国内运行的叉车AGV达到3000套。预计到2020年将突破5000台。

 

AGV分为固定路径导引和自由路径导引两大类型

 

  1、固定路径导引:在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介,如导线、光带等,通过AGV上的导向探测器检测到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等),对信息实时处理后,用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。

 

  2、自由路径导引:事先没有设置固定的运行路径,AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置,计算机管理系统优化运算得出最优路径后,由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行,完成搬运任务。

 

 AGV调度控制系统介绍

通过引进国外先进AGV调度控制算法,结合众多工厂物料供送实际应用场景,累 计投入千余软件人日开发了AGV调度控制系统软件TCS。该调度系统基于.NET平台开发,可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动 充电控制、地图规划等功能,同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化物流。

 

AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分,它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中,AGV系统需要与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)、LCS(生产线 控制系统)等进行数据交换与对接。我公司调度系统完全由自主开发,基于.NET平台,具有多种接口,可实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互,实现企 业各系统间的数据互通,为企业打造数字化工厂奠定基础。

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关键词: AGV小车,激光导航AGV,智能机器人

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